Robot chirurgicaux :
Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

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Histoire de la robotique Le terme Robot a été créé en 1920 par Josef Capek, c’est la déclinaison de robota, mot tchèque signifiant « corvée ». Sa première utilisation en a été faite par son frère Karel Capek dans la pièce de science fiction « Rossum's Universal Robots » jouée en 1922 à New York. Les robots de la pièce sont proches de ce qu'on appelle aujourd'hui des androïdes ou des clones, machines biologiques à l'apparence humaine.  Ce mot est vite adopté par le corps scientifique pour nommer un dispositif mécatronique alliant mécanique, électronique et informatique. Les robots ont pour fonction d’accomplir automatiquement des tâches dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains. Le terme robot fait partie de notre quotidien depuis les année 1960 où il apparaît dans l’électroménager. Pourtant, aujourd’hui encore définir un robot est moins facile qu’il n’y paraît, la question étant de déterminer les caractéristiques qui font basculer une machin
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